Вы здесь:
Главная » Новое на сайте » Электронный «Утёнок».

Электронный «Утёнок».

Электронный "Утёнок".

Маленьким утятам свойственен инстинкт преследования. Появившись на свет, они стремятся преследовать свою мать и друг друга. Этот инстинкт им не дает потеряться, но, иногда он приводит к появлению «мячикиных деток».

Описываемая здесь игрушка ведет себя так же, — «увидев» какой-то объект, она стремится его преследовать по мере своих сил.

Вы можете приблизить к ней ладонь сантиметров на 20 и игрушка устремится к ней. Отводите ладонь в сторону, и игрушка поворачивает туда же. Такое интересное поведение реализо­вано на основе простой схемы из одного ИК-излучателя и двух фотоприемниках, на выхо­дах которых включены транзисторные ключи, управляющие двигателями левого и правого колеса. Фотоприемники расположены по бокам корпуса игрушки так, что они хотя и направлены в одну сторону, но друг друга «не видят». А светодиод расположен посредине, но тоже так, что на фотоприемники может попасть только его отраженный свет.

В общем, можно сказать, что это один из простейших вариантов модных сейчас различ­ных так называемых «роботов — насекомых». Простая схема перемещает и поворачивает корпус так, чтобы обеспечить попадание отра­женного ИК-света на оба фотоприемника, и заставляет игрушку двигаться в направлении отражающей поверхности.

Электронный "Утёнок".

На схеме расположение двигателей, светодиода и фотоприемников соответствует их физическому расположению в корпусе игрушки. То есть, светодиод расположен посредине и так, чтобы от него свет не попа­дал непосредственно на фотоприемники. Если  в основе игрушки лежит модель танка, то светодиод можно расположить в дуле пушки, направив пушку точно вперед. У автора датчики расположены в голове пластмассового утенка, поэтому светодиод расположен в клю­ве, а фотоприемники в глазах, но хотя глаза и расположены с противоположных боков головы, фотоприемники направлены вперед. Корпус головы достаточно большой и выпол­няет роль своеобразной оптической бленды, исключающей прямое попадание света от светодиода на фотоприемники.

Движущая система представляет собой два электродвигателя от игрушек, на валы которых надеты маленькие (около 3 мм в диаметре) шестеренки. Двигатели расположены под углом (как показано на рисунке 2). А задняя часть игрушки просто скользит по поверхности.

На микросхеме D1 выполнен генератор импульсов частотой 36 кГц. Эти импульсы поступают на ИК-светодиод НИ. Ток через светодиод ограничен резистором R8 и нагру­зочной способностью выходов микросхемы. Сила излучаемого света значительно ниже чем у стандартных пультов дистанционного управления, но здесь большой яркости и не требуется, так как дальность действия датчиков должна быть небольшой. При нала­живании чувствительность датчиков можно изменить подобрав сопротивление R8, но вы­бирать его менее 150 Ом не нужно.

Двигатели от игрушек, например, FF-130.

Лыжин П. Радиоконструктор. 2006, 6. 


Метки: [ ]




ПОДЕЛИТЕСЬ С ДРУЗЬЯМИ:


Популярность: 973 просм.
Вы можете следить за комментариями к этой записи через RSS 2.0. Вы можете оставить комментарий:.

Ваш комментарий


Прислать свою поделку!

А ТАКЖЕ ЕЩЁ ИНТЕРЕСНОЕ:



MasterVintik